近(jìn)日(rì)，浙江省甯波市(shì)發生(shēng)一(yī)起具有(yǒu)輔助駕駛功能(néng)的(de)小(xiǎo)鵬汽車(chē)在高(g♠āo)架撞擊前方停放(fàng)車(chē)輛(liàng)，造成人(rén)員(yuán)傷亡的(de)事(shì)故，引發關注。
采訪中一(yī)位業(yè)內(nèi)人(rén)士向揚子(zǐ)晚報(bào)紫牛新聞記者表示，目前各車(chē)企推出的(de)相(xiàng)關車(chē)型尚處于“輔助駕駛”¶階段，與一(yī)般理(lǐ)解中的(de)“自(zì)動駕駛”還(hái)有(yǒu)較大(dà)距離(lí)，這(zhè)“誤導”了(le)不(bù)少(shǎo)人(rén)甚至•是(shì)車(chē)主。對(duì)于這(zhè)類車(chē)輛(liàng)發生(shēng)事(shì)故後如(rú)何劃分(fēn)♥賠償責任的(de)問(wèn)題，此前一(yī)直缺乏明(míng)确規定，記者了(le)解到(dào)，今年(nián)8月α(yuè)1日(rì)起施行(xíng)的(de)《深圳經濟特區(qū)智能(néng)網聯汽車(chē)管∑理(lǐ)條例》對(duì)此進行(xíng)了(le)探索。
輔助駕駛系統不(bù)能(néng)識别靜(jìng)止物(wù)體(tǐ)？
人(rén)眼可(kě)以輕松識别的(de)靜(jìng)止物(wù)體(tǐ)，對(duì)于遍布感應雷達的(de)φ輔助駕駛系統，竟然沒“看(kàn)到(dào)”？
“自(zì)适應巡航系統是(shì)依賴毫米波雷達和(hé)視(shì)覺傳感器(qì)來(lái)進行(xíng)目标物(wù)識别的(de)。”某自(zì)動駕駛公司技(→jì)術(shù)開(kāi)發負責人(rén)告訴中新财經，“系統并不(bù)是(shì)不(bù)能(néng)識别靜(jìng)止的(de)物(wù)體(tǐ)，而是(shì )不(bù)能(néng)區(qū)分(fēn)靜(jìng)止的(de)物(wù)體(tǐ)和(hé)其他(tā)幹擾物(wù)。”
“目前的(de)毫米波雷達技(jì)術(shù)，區(qū)分(fēn)不(bù)了(le)靜(jìng)止的(de)車(chē)和(hé)路(lù)邊的(€de)立柱以及标志(zhì)牌。”該負責人(rén)作(zuò)出了(le)進一(yī)步解讀(dú)，“如(rú)果不(bù)把這(zhè)類故障車(chē)過濾，那(nà)麽會(h∞uì)将所有(yǒu)靜(jìng)止物(wù)體(tǐ)都(dōu)視(shì)為(wèi)障礙，會(huì)導緻經常發生(shēng)誤刹車(chē)。”
“從(cóng)技(jì)術(shù)角度上(shàng)看(kàn)，目前輔助駕駛系統能(néng)做(zuò)到(dào)不(bù)發生(shēng)誤刹車(chē)就(jiù)不(bù)錯(cuò)了(le)，我們在開(kāi)發的(de)過程中主要(yào)φ是(shì)盡量多(duō)地(dì)消滅誤刹車(chē)。”同濟大(dà)學汽車(chē)學院教授朱西(x$ī)産在接受采訪時(shí)告訴中新财經，“不(bù)該刹車(chē)的(de)時(shí)候不(bù)能(né®ng)刹車(chē)，就(jiù)會(huì)有(yǒu)很(hěn)多(duō)漏刹車(chē)。”
“輔助駕駛系統對(duì)道(dào)路(lù)上(shàng)的(de)靜(jìng)态的(de)物(wù)體(tǐ)識别跟人(rén)正好(hǎo)相(xiàng)✔反，人(rén)類駕駛員(yuán)恰恰是(shì)識别靜(jìng)态物(wù)體(tǐ)的(de)反而容易一(yī)些(xiē)。”朱西(xī)産進一(yī)步解釋道(dào)，因♣為(wèi)攝像頭有(yǒu)光(guāng)流算(suàn)法，毫米波雷達有(yǒu)多(duō)普勒效應。無論是(shì)毫米波雷達還(hái)是(s→hì)攝像頭也(yě)好(hǎo)，對(duì)運動物(wù)體(tǐ)是(shì)可(kě)以識别的(de)。
雖然輔助駕駛系統現(xiàn)階段面臨著(zhe)難以識别的(de)問(wèn)題，但(dàn)很(hěn)多(duō)消費(fèi)者和(hé)用(yòn©g)戶對(duì)于輔助駕駛的(de)期待過高(gāo)，認為(wèi)隻要(yào)硬件(jiàn)夠就(jiù)可(kě)以自(zì)動駕駛。因此，社交媒體(tǐ)上(shàng)↔一(yī)些(xiē)有(yǒu)關“無人(rén)駕駛”的(de)視(shì)頻(pín)屢見(jiàn)不(bù)鮮，背後跟此前一(yī)些(xiē)車(chē)企誘導性宣傳§輔助駕駛系統為(wèi)智能(néng)自(zì)動駕駛系統也(yě)有(yǒu)關聯。
其實，“輔助駕駛”并不(bù)等于“自(zì)動駕駛”，用(yòng)輔助駕駛系統進行(xíng)“無人(réφn)駕駛”的(de)做(zuò)法并不(bù)安全。輔助駕駛系統确實可(kě)以讓我們開(kāi)車(chē)時(shí)“緊繃”的(de)神經略微(wēi)“放(fàng)松”，但(dàn↓)卻難以分(fēn)心，仍需随時(shí)提防事(shì)故的(de)發生(shēng)。
“輔助駕駛”并非“自(zì)動駕駛”
這(zhè)起事(shì)故的(de)發生(shēng)，讓一(yī)些(xiē)網友(yǒu)再次討(tǎo)論起自(zì)動駕駛是≤(shì)否安全的(de)話(huà)題。但(dàn)一(yī)位業(yè)內(nèi)人(rén)士告訴揚子(zǐ)晚報(bào)紫牛新聞記者，這(zhè)恰恰是(shì)不(bù)少(shǎo)人(rén)存在的(de)誤解，因為(wèi)目前各車("chē)企推出的(de)相(xiàng)關車(chē)型尚處于“輔助駕駛”階段，并非一(yī)般理(lǐ)解中的(de)“自(zì)動駕駛”。
揚子(zǐ)晚報(bào)紫牛新聞記者獲悉，今年(nián)3月(yuè)1日(rì)起，《汽車(chē)駕駛自(zì)動化(huà)分(fēn)級》國(guó)家(jiā)推薦标準（GB/T 40Ω429-2021）正式實施，将駕駛自(zì)動化(huà)系 統劃分(fēn)為(wèi)0級（應急輔助）、1級（部分(fēn)駕駛輔助）、2級(組合駕駛輔助) 、3級(有(yǒu)條件(jiàn)自(zì)動駕駛) 、4級(高(gāo)度自(zì)動駕駛) 、5級(完全自(zì)動駕駛) 共六個(gè)等級。
這(zhè)位業(yè)內(nèi)人(rén)士告訴記者，目前，市(shì)面上(shàng)的(de)帶有(yǒu)相≈(xiàng)關功能(néng)的(de)汽車(chē)基本屬于1級和(hé)2級标準。根據國(guó)标，2級标準β的(de)持續車(chē)輛(liàng)橫向和(hé)縱向運動控制(zhì)由車(chē)輛(liàng)系統完成，而目标和(hé)事(shì)件(jiàn)探測與影(yǐng)響則由駕↔駛員(yuán)及系統完成，動态駕駛任務後援由駕駛員(yuán)負責。該人(rén)士表示，根據國(guó)标，直到(dào∑)3級才能(néng)稱為(wèi)“有(yǒu)條件(jiàn)自(zì)動駕駛”，這(zhè)也(yě)成為(wèi)輔助駕駛和(hé)自(zì)動化(huà)駕駛的(de)分(fēn)水(s♦huǐ)嶺。這(zhè)不(bù)管是(shì)對(duì)于車(chē)輛(liàng)系統還(hái)是(shì)配套&法規，都(dōu)作(zuò)出了(le)明(míng)顯更高(gāo)的(de)要(yào)求。
“但(dàn)是(shì)，在實際銷售過程中，一(yī)些(xiē)銷售人(rén)員(yuán)會(huì)有(yǒu)意模糊輔助駕駛和(hé)自(zì)動駕駛的(de)區(qū)别，甚至誇大(dà)輔助駕駛的(de)作(zuò)用(yòng)，在一(yī)定程度上(shàng)導緻車(chē)主¶對(duì)車(chē)輛(liàng)系統期望過高(gāo)，在駕駛時(shí)怠于觀察路(lù)面情況。可(kě)以說(shuō)，現(xiàn)階段的(de)輔助駕駛功能(néng)是(shì•)為(wèi)駕駛提供了(le)一(yī)定的(de)安全保障，但(dàn)不(bù)能(néng)依賴其代替駕駛員(yuán)自(zì)身(shēn)作(zuò)↕用(yòng)，需随時(shí)準備介入操作(zuò)”他(tā)說(shuō)。
揚子(zǐ)晚報(bào)紫牛新聞記者注意到(dào)，在國(guó)标附錄表格中，将0級至2級駕駛自(zì)動化(huà)系統激活的¶(de)情況下(xià)，駕駛座位上(shàng)的(de)用(yòng)戶角色明(míng)确為(wèi)“傳統駕駛員(yuán)”，3級情況下(xià∞)為(wèi)“動态駕駛任務後援用(yòng)戶”，4級、5級則為(wèi)“乘客”。
此外(wài)，從(cóng)技(jì)術(shù)方面來(lái)說(shuō)，輔助駕駛、自(zì)動駕駛中還(hái)有(yǒu)一(yī)些(♣xiē)技(jì)術(shù)需要(yào)進一(yī)步發展完善。這(zhè)起事(shì)故發生(shēng)後，不(bù)少(shǎo)分(fēn)析再次把注意力集中到(dào)了(le)“α毫米波雷達加攝影(yǐng)頭”這(zhè)一(yī)輔助駕駛目前主流的(de)檢測前方障礙方案上(shàng∏)，但(dàn)該方案的(de)問(wèn)題在于，對(duì)于前方靜(jìng)止物(wù)體(tǐ)識别會(huì)出現(xiàn∞)“遺漏”，此前也(yě)有(yǒu)不(bù)少(shǎo)車(chē)評人(rén)在測試中驗證了(le)這(zhè)一(yī)問(wèn)題。在這(zhè)方 面，激光(guāng)雷達技(jì)術(shù)顯示出較大(dà)優勢，但(dàn)此前因成本問(wèn)題未成為(wèi)主流配置，不(♠bù)過，各大(dà)車(chē)企已陸續宣布激光(guāng)雷達裝車(chē)，激光(guāng)雷達或将迎來(lái)₩量産爆發期。
行(xíng)車(chē)安全，自(zì)動駕駛難翻的(de)高(gāo)山(shān)
事(shì)故的(de)責任并不(bù)難厘清，但(dàn)由其引申出的(de)對(duì)自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)安全性的(de)思考卻成為(wèi)了(le)行(xíng)業(yè)關注的(de)焦點。
事(shì)實上(shàng)，小(xiǎo)鵬的(de)自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)曾一(yī)度被指“抄襲”特斯拉（TSLA.O®）。
2020年(nián)，特斯拉CEO馬斯克在推特暗(àn)諷小(xiǎo)鵬汽車(chē)“剽竊”特斯拉舊(jiù)代碼。此前，特斯拉曾以“一(yī)名前中國(guó)籍員(yσuán)工(gōng)曹光(guāng)植在任職期間(jiān)竊取公司的(de)自(zì)動駕駛系統源代碼後，加入小(xiǎo)鵬汽車(chē)并擔任自(zì)動駕駛感知(zhī)負責σ人(rén)”為(wèi)由，起訴小(xiǎo)鵬汽車(chē)。如(rú)今，案件(jiàn)已經和(hé)解，曹光(guāng)植也(yě)對(duì)自(→zì)己離(lí)職後仍持有(yǒu)特斯拉自(zì)動駕駛源代碼的(de)行(xíng)為(wèi)向特斯拉道§(dào)歉，并支付了(le)一(yī)筆(bǐ)賠償。
不(bù)過，行(xíng)業(yè)內(nèi)也(yě)不(bù)乏看(kàn)好(hǎo)小(xiǎo)鵬的(¥de)人(rén)。“小(xiǎo)鵬的(de)行(xíng)車(chē)已經算(suàn)是(shì)車(chē)企裡(lǐ)面做(zuò)的(de)不(bù)錯(cuò)的(de)了(le)，δ泊車(chē)也(yě)還(hái)可(kě)以。全棧自(zì)研能(néng)力是(shì)比較強的(de)。”有(yǒu)著(zhe)7年(nián)自(zì&)動駕駛從(cóng)業(yè)經驗的(de)魔視(shì)智能(néng)産品經理(lǐ)王淳表示。據王淳介紹，目前自(zì)™動駕駛的(de)場(chǎng)景大(dà)緻可(kě)以分(fēn)為(wèi)三部分(fēn)：泊車(chē)、行(xíng)車(chē)≈以及城(chéng)市(shì)道(dào)路(lù)。其中，泊車(chē)的(de)內(nèi)容包括最底層的(de)自(zì)動泊車(chē)輔助功能(n→éng)、記憶泊車(chē)、代客泊車(chē)等；行(xíng)車(chē)主要(yào)的(de)領域集中在高(gāo)速路(lù)段，可(kě)以做(zuò)到λ(dào)借助高(gāo)精地(dì)圖實現(xiàn)點對(duì)點、接近(jìn)L3級别的(de☆)自(zì)動駕駛。即便如(rú)此，小(xiǎo)鵬汽車(chē)在交出“車(chē)主事(shì)發時(shí)未開(kπāi)啓輔助駕駛”這(zhè)個(gè)答(dá)案前，依然飽受質疑。
質疑主要(yào)來(lái)自(zì)兩方面，一(yī)是(shì)小(xiǎo)鵬P7沒能(né✔ng)識别出前方障礙物(wù)；二是(shì)包括駕駛員(yuán)監控系統、前向碰撞預警以及自(zì)動緊急制(zhì)動™在內(nèi)的(de)主動安全系統未及時(shí)做(zuò)出反應。
而這(zhè)兩個(gè)問(wèn)題，也(yě)恰恰體(tǐ)現(xiàn)出自(zì)動駕駛在攻克目前的(de)技(jì)術(shù)難點時(shí)出現(xiàn•)的(de)瓶頸。
公開(kāi)資料顯示，2020年(nián)初推出的(de)小(xiǎo)鵬P7在輔助駕駛方案上(shàng)采用(yòng)的(de)是(shì)視(shì)覺為(wèi)主的(de)融合感知(zhī)方案。為(wèi)此，其在疑似本次事(shì)故車(chē)主使用(yòng)的(de)XPILOT 2.5+系統上(shàng)搭載了(le)5個(gè)攝像頭、3個(gèδ)毫米波雷達以及12個(gè)超聲波傳感器(qì)。毫米波雷達的(de)技(jì)術(shù)弱點，早在一(yī)年(nián)前31歲企業(≤yè)家(jiā)命喪蔚來(lái)（9866.HK）時(shí)就(jiù)曾被普及。其在被識别物(wù)體(tǐ)與汽 車(chē)本身(shēn)的(de)相(xiàng)對(duì)速度差距過大(dà)（例如(rú)50km/h）時(shí)，會(huì)因為(wèi)反射波沒有(yǒu)相(xiàng)位差而導緻識别受限以及功能(néng)失效。換言之，毫米波雷達較容易“忽視(shì)”靜(jìng)止物(wù)體(tǐ)。
而攝像頭也(yě)有(yǒu)自(zì)身(shēn)的(de)局限，其需要(yào)大(dà)量的(de)樣本積累數(sh&ù)據，在完成足夠的(de)積累前，對(duì)一(yī)些(xiē)非标的(de)樣本，如(rú)此次前•方車(chē)尾開(kāi)啓後備箱并出現(xiàn)行(xíng)人(rén)的(de)狀況，并不(bù)能(néng)識别。
值得(de)一(yī)提的(de)是(shì)，在視(shì)覺方案領域，哪怕是(shì)算(suàn)法數(shù)據積累更深厚的(de)特斯拉，也(yě)無法避免車(chē)禍。
美(měi)國(guó)專門(mén)統計(jì)特斯拉緻死事(shì)故的(de)網站(zhàn)“Tesladeaths”提供的(de)數(shù)•據顯示，截至7月(yuè)底，特斯拉自(zì)2013年(nián)來(lái)已在全球發生(shēng)了(>le)249起緻死事(shì)故，死亡人(rén)數(shù)達295人(rén)。其中在中國(guó)內(nèi)地(dì)，已經有(yǒu)15人(rén)在特斯拉事(shì)✘故中喪生(shēng)。另據美(měi)國(guó)國(guó)家(jiā)公路(lù)交通(tōng)安全管理(lǐ)局數(shù)σ據，去(qù)年(nián)7月(yuè)至今年(nián)6月(yuè)中旬，與特斯拉有(yǒu)關的§(de)涉及高(gāo)級輔助駕駛系統事(shì)故達273起。
對(duì)于現(xiàn)有(yǒu)感知(zhī)模式的(de)瓶頸，激光(guāng)雷達可(kě)能(néng)是(shì)解決問(wèn)題的(de)有(yǒu)效方案之一(yī) 。其在探測距離(lí)上(shàng)有(yǒu)一(yī)定優勢，可(kě)以補齊毫米波雷達、視(shì)覺攝像頭的(de)短(duǎn>)闆，小(xiǎo)鵬G9、蔚來(lái)ET7、理(lǐ)想L9等今年(nián)剛剛推出的(de)新量産車(chē)型上(shàng)，都(✔dōu)開(kāi)始搭載激光(guāng)雷達。
但(dàn)一(yī)方面，在霧霾、暴雪(xuě)等惡劣天氣下(xià)，激光(guāng)雷達也(yě)可(kě)能(néng)出現(xiàn)疏漏；另一(yī)方面，考慮到(dà÷o)軟硬件(jiàn)的(de)耦合性，其性能(néng)還(hái)需要(yào)一(yī)段較長(cháng)的(de)驗證周期。
感知(zhī)系統失效，為(wèi)何主動安全系統也(yě)成了(le)“擺設”？
理(lǐ)想情況下(xià)，駕駛員(yuán)出現(xiàn)危險駕駛行(xíng)為(wèi)時(shí)±，主動安全系統應能(néng)主動介入，并采取警報(bào)、主動制(zhì)動等方式來(lái)降低(dī)風(fēng)險。但(dàn)僅從(cóng)÷駕駛員(yuán)監控系統不(bù)久前還(hái)曾将一(yī)位小(xiǎo)眼睛小(xiǎo)鵬車(chē)主誤判為(wèi)睡(shuì)覺從(cóng)而→扣分(fēn)來(lái)看(kàn)，該部分(fēn)系統還(hái)有(yǒu)不(bù)少(shǎo)待提升之處。
“現(xiàn)在處于自(zì)動駕駛中間(jiān)叠代的(de)一(yī)個(gè)過程，車(chē)☆企在短(duǎn)時(shí)間(jiān)內(nèi)依舊(jiù)無法保證對(duì)所有(yǒu)場(chǎng)景進行(xíng)識别。目前隻能(néng)是(₹shì)慢(màn)慢(màn)推進。”王淳表示。
自(zì)動駕駛也(yě)不(bù)能(néng)完全保證安全，法律規束安全前提
作(zuò)為(wèi)自(zì)動駕駛的(de)最高(gāo)階段，無人(rén)駕駛商業(yè)化(huà)運營試點備受社會(huì)期待。這(zhè")是(shì)因為(wèi)無人(rén)駕駛不(bù)僅對(duì)方便居民(mín)出行(xíng)、提>升城(chéng)市(shì)交通(tōng)效率和(hé)改善城(chéng)市(shì)治理(lǐ)具有(yǒu)重要(yào)意義，→而且也(yě)是(shì)推動汽車(chē)産業(yè)智能(néng)化(huà)變革、促進企業(yè)提升産品和(hé)品牌競争力的(de)重要(yào)路(lù)徑。面對(duì)巨大(₹dà)的(de)社會(huì)效益和(hé)經濟前景，那(nà)些(xiē)具有(yǒu)戰略眼光(guāng)的(de)國(guó)家®(jiā)和(hé)企業(yè)都(dōu)鉚足了(le)勁，紛紛加快(kuài)在智能(néng)駕駛賽道(dào)上(shàn₹g)布局和(hé)發力。
不(bù)可(kě)否認，我國(guó)在這(zhè)場(chǎng)競賽中已具有(yǒu)全球領跑優勢。但(dàn)也(yě)要(yào)看(kàn)到(dàπo)，當前全球無人(rén)駕駛技(jì)術(shù)并不(bù)成熟。自(zì)動駕駛系統的(de)感知(zhī↑)、識别和(hé)決策系統還(hái)存在瓶頸，無法有(yǒu)效處理(lǐ)影(yǐng)響駕駛安全的(de)各類因素。受制(zh₽ì)于成本和(hé)設計(jì)者認知(zhī)局限，以及機(jī)器(qì)學習(xí)過程的(de)不(bù)透£明(míng)所導緻的(de)常人(rén)難以知(zhī)曉的(de)“算(suàn)法黑(hēi)箱”↔，自(zì)動駕駛系統安全也(yě)很(hěn)難讓人(rén)放(fàng)心。更讓人(rén)擔憂的(de)是(shì)，在一(yī)些(xiē¥)企業(yè)急功近(jìn)利的(de)營銷攻勢下(xià)，過度包裝自(zì)動駕駛技(jì)術(shù)的(de)成熟γ度，“美(měi)化(huà)”技(jì)術(shù)缺陷，出現(xiàn)了(le)安全隐患被人(rén)為(wèi)掩蓋，♥駕駛者放(fàng)松警惕，甚至對(duì)無人(rén)駕駛出現(xiàn)錯(cuò)誤認知(zhī)而引發的(de±)安全事(shì)故。
問(wèn)題還(hái)在于，目前大(dà)部分(fēn)駕駛者對(duì)無人(rén)駕駛技($jì)術(shù)難度的(de)理(lǐ)解主要(yào)集中在車(chē)輛(liàng)上(shàng)，如(rú)是(shì)否配備先進的(d₹e)傳感器(qì)、算(suàn)法軟件(jiàn)等。其實，這(zhè)隻是(shì)自(zì)動駕駛商業(yè)化(huà)落地(dì)面臨的(de)部分(fēn)問(wèn₩)題。現(xiàn)階段無人(rén)駕駛難以大(dà)規模商用(yòng)落地(dì)，與整個(gè)交通(tōng)體(tǐ)系有(yǒu)φ著(zhe)很(hěn)大(dà)關系。單一(yī)車(chē)輛(liàng)技(jì)術(shù)先進程度與否，不(bù)是(shì)決定無人(rén)駕駛安全的(de)唯一(εyī)因素，背後還(hái)需要(yào)在網聯基礎設施、交通(tōng)管理(lǐ)政策法規等方面，創造更好(hǎo)的(de)軟硬環境，使其具備運行(xíng)條件(j€iàn)。
無人(rén)駕駛隻有(yǒu)大(dà)規模使用(yòng)，才能(néng)夠驗證能(néng)否達到(δdào)商業(yè)化(huà)，或者技(jì)術(shù)積累是(shì)否足夠。但(dàn)是(γshì)大(dà)規模使用(yòng)的(de)前提，必須以安全為(wèi)基礎。也(yě)正因此，即使在武漢、重慶的(de)“無人(rén)駕駛運營”試點，也(yě)需要(yào)遵循測試、示範應用(yòng)、無人(rén)化(huà)測試、再到(dào)全車(chē)無人(rén)運營的(de)過程要(yào)求。以百♥度五代車(chē)為(wèi)例，申請(qǐng)無人(rén)化(huà)運營，需要(yào)累計(↕jì)跑滿單車(chē)數(shù)千公裡(lǐ)的(de)裡(lǐ)程要(yào)求，有(yǒu)一(yī)定的(de)載人(rén)訂單，且不(₹bù)能(néng)發生(shēng)有(yǒu)責事(shì)故。這(zhè)表明(míng)，當前的(de)無人(rén)駕駛商業(yè)化(huà)試點也↕(yě)是(shì)有(yǒu)“嚴苛”場(chǎng)景和(hé)安全條件(jiàn)的(de)。
事(shì)實上(shàng)，交通(tōng)運輸部8月(yuè)8日(rì)發布的(de)《自(zì)動駕駛汽車(chē)運輸安全服務指南(nán)（試行(xíng)）》（征求意見(j↔iàn)稿），對(duì)自(zì)動駕駛汽車(chē)的(de)應用(yòng)場(chǎng)景也(yě)進行(xíng)了(le)嚴格¶限定。比如(rú)，在保障運輸安全的(de)前提下(xià)，鼓勵在封閉式快(kuài)速公交系統等場(chǎng)景使用(yòng)自(zì)動駕駛汽車(chē)從λ(cóng)事(shì)城(chéng)市(shì)公共汽(電(diàn))車(chē)客運經營活動，在交通(tōng)狀況簡單、條件∑(jiàn)相(xiàng)對(duì)可(kě)控的(de)場(chǎng)景使用(yòng)自(zì)動駕±駛汽車(chē)從(cóng)事(shì)出租汽車(chē)客運經營活動，在點對(duì)點幹線公路(lù)運輸、具有(yǒu)相(x iàng)對(duì)封閉道(dào)路(lù)等場(chǎng)景使用(yòng)自(zì)動駕駛汽車(chē)從(cóng)事(shì)道(dào)路(lù)普通(tōng)貨物(wù∑)運輸經營活動。
同時(shí)，對(duì)自(zì)動駕駛汽車(chē)安全使用(yòng)也(yě)提出了(le)新的(de)要(yào)求。比如(rú)，從(cóng)€事(shì)運輸經營的(de)有(yǒu)條件(jiàn)自(zì)動駕駛和(hé)高(gāo)度自(zì)動駕駛汽車(chē)應當配 備駕駛員(yuán)，從(cóng)事(shì)運輸經營的(de)完全自(zì)動駕駛汽車(chē)應當配備遠(yuǎn)程≠駕駛員(yuán)或安全員(yuán)。運輸經營者在制(zhì)訂運輸安全保障方案時(shí)，應當明(míng)确自(zì)動駕駛汽車(chē)運行(xíng)線路(lù≤)要(yào)遠(yuǎn)離(lí)學校(xiào)、醫(yī)院等人(rén)員(yuán)密集場☆(chǎng)所；在雨(yǔ)雪(xuě)冰凍等惡劣天氣時(shí)，應當按規定停止使用(yòng)自(zì∞)動駕駛汽車(chē)從(cóng)事(shì)運輸經營活動等。
因此，就(jiù)當前技(jì)術(shù)水(shuǐ)平、基礎設施和(hé)政策法規的(de)成熟度來(lái)說(shuō)，高(gāo)等級自(zì)動駕&駛仍然受到(dào)場(chǎng)景和(hé)安全的(de)限制(zhì)，整體(tǐ)的(de)穩定性和(hé)可(kě)靠性還(hái)需要(yào)提升。自(zì)動駕駛“無人(rén)化(•huà)商業(yè)運營”從(cóng)試點到(dào)真正落地(dì)，恐怕不(bù)會(huì)像有(yǒu)些(xiē)人(rén)被帶節奏後想象的(de)那(nà)般快(kuài)捷，而是(shì)還(hái)要(yào)經曆一(yī)個(gè)相(xiàng)當長(cháng)的(de)時(shí)間(jiān)。
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